图解汽车底盘技术11-稳定性控制系统ESP-奥门新浦京网999

一、稳定性控制系统ESP构成ESP是英文ElectronicStabilityProgram的简写，其中文含义为“电子平稳程序”我们一般称作稳定性控制系统，它是基于ABS系统基础上设计的一种综合性主动安全性系统。稳定性系统由众多部件构成，通过以下几个方面讲解系统的结构构成：传感元件、液压单元、掌控模块。1．传感元件ESP稳定性系统中的传感元件主要还包括：车轮传感器；方向盘转角传感器；稳定性传感器；制动器真空传感器；ESP电源；ESP指示灯。（1）车轮传感器车轮传感器向掌控模块获取每个车轮扭矩的信息；掌控模块利用来自车轮传感器的信号来计算出来车辆速度以及汽车加快和滑行。

结构福特车系由的现在使用的是霍尔型的主动式轮速传感器。传感器的信号再次发生由两部分已完成：①传感器②启动时轮，启动时轮加装在车轮的轴承中。（2）方向盘转角传感器该传感器将方向盘的转角信息传送给掌控单元。

福特汽车上主要用于两种类型的传感器：光电式和霍尔式。①光电式传感器此传感器是一个叶片式双光学传感器，装有在改向柱上，用作监测方向盘的旋转方向和扭矩。

安全气囊的带上滑环的回位环构建在该传感器内且坐落于该传感器下部。传感器在左右两个旋转方向都可以测量720°的转角，相等于方向盘旋转4圈的角度。

②霍尔式传感器此方向盘转角传感器也是坐落于改向盘下方。（3）稳定性传感器稳定性掌控传感器实际是由失速速率传感器，横向加速度和纵向加速度传感器构成。■纵向加快表可测量车辆弯道时产生的偏向于纵向起到于车辆的力量；■失速角速度传感器可测量失速角，失速角指车辆在弯道时指向的方向与车辆实际移动方向之间的差异；［page］［／page］■横向加快表可在车辆前进与方向灯时测量汽车加快与滑行情况。

①加速度传感器结构纵向加速度与横向加速度传感器都是按电容原理工作的。假设有两个串联的电容器，中间那块公用的电容器片可以通过力的起到而移动。每个电容器都有一定的电容，也就是说可以容纳一定量的电荷。

②失速亲率传感器结构失速亲率传感器的基本组件是一个硅单晶体制出的双音叉微机械系统，该系统在一个小电子部件内，这个电子部件装有在传感器片上。现在让我们看一下双音叉的修改图：双音叉在其“腰部”处与其它硅元件连接，为了确切起见，此处并未所画出有这部分。

双音叉由一个励磁音叉和一个测量音叉包含。失速亲率传感器结构件图（4）制动器真空传感器制动器助力器的真空传感器是一种被ABS的压电装置模块，用来监测制动器助力器中的真空度。

传感器是通过3根线与ABS模块相连的：■传感器5伏电压；■传感器搭乘铁；■传感器输入。传感器输入范围从0．2伏到4．9伏，这各不相同增压器中真空度的大小。

真空助力传感器（5）ESP电源ESP的电源使我们平时说道的“硬电源”，可以通过显示屏掌控ESP的重开。当驾驶员必须重开ESP的功能时，可以通过仪表操作者，在辅助驾驶员的菜单里中止牵引力掌控。ESP的重开［page］［／page］（6）ESP指示灯ESP指示灯有两个：稳定性掌控指示灯和稳定性掌控重开指示灯。

稳定性掌控灯在发动机启动时继续照亮，而在驾驶员状态下稳定性系统被转录时改以闪光。稳定性掌控重开灯在发动机启动时继续照亮，而在重开稳定性控制系统时持续照亮。在电源牵引力控制系统时，在信息显示器中不会经常出现解释系统状态的消息。ESP指示灯2．液压单元液压掌控单元（HCU）将来自电子掌控模块的电信号改变为液压动作，掌控车轮分泵压力。

HCU与电子掌控模块装配在发动机舱内。HCU是独立国家单元，不能整体修理。

液压单元由以下四部分包含：油泵可调、阀体、蓄压器、电磁阀。（1）油泵可调油泵可调加装在液压单元上，修理时无法分开展开替换。

油泵可调由一个电机和一个双回路柱塞液压泵构成。在ABS掌控过程中，油泵可调保证加压阶段制动液较慢转往和涡轮阶段所需的压力油液的供应。（2）阀体阀体与油泵可调构成一体，阀体有两根管与制动器总泵连接，有四根管与四轮的制动器分泵连接。

在液压掌控单元中，双回路径向活塞泵和高压蓄压器都构建一个在铝壳阀体中。左图是内部结构示意图。

（3）蓄压器高压蓄压器加装在液压单元内部，用作储存获释制动器时转往的制动器油。在ABS加压阶段制动液流往制动器管路高压外侧。高压蓄压器活塞传输弹簧移动并储存制动液。

当油泵运转吸油时活塞回移，油泵把制动液泵返回制动器分泵和高压蓄压器管路。高压蓄压器在管路中用作减震缓冲器。

对角分布的液压掌控制动器电路中一般都使用2个高压蓄压器和2个高压蓄压器。阀体的高压蓄压器（4）电磁阀电磁阀被必要用来掌控制动器管路的压力变化。

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