基于摩擦纳米发电机多功能触觉传感系统【奥门新浦京网999】

近年来智能设备的较慢发展使得人们对智能机器人等设备明确提出了更高的拒绝。不同于传统工业机器人的工作模式，智能机器人必须更加自律的工作能力，这不但必须智能机器人有更加出色的软件系统，同时其传感器也要更为智能化，触觉传感就是其中之一。人类的触觉是一种高度简单并且功能很多样的传感系统。研发具备相近功能的人工触觉系统的研究受到人们的持续注目。

考虑到触觉的起到过程与摩擦运动的相似性，基于摩擦纳米发电机的触觉传感器大大被研究出来。这些研究主要集中于在单一触觉领域的传感(例如认识慧、滑动触觉等)，而人类的触觉毕竟多功能的集成系统。此外，人工触觉传感器依然必须更加智能化的设计。最近，由中国科学院北京纳米能源与系统研究所王中林院士、曹霞教授指导的团队，通过融合单电极和双电极摩擦纳米发电机各自的优点，研发了一种多功能的综合触觉传感系统。

这种新型多功能触觉系统综合了单电极摩擦纳米发电机在认识、定位等领域的优势，同时也利用了双电极模式在力学运动传感领域的优点，构建了对认识、比较硬度、触点方位以及认识外力的传感。该触觉传感器在40-140N的范围内，对外力有较好的线性号召。对触点具备2mm的平面分辨率。

涉及成果公开发表在ACSNano期刊(DOI:10.1021/acsnano.7b00396)。这项工作不但明确提出了一种多功能触觉传感系统的构筑方法，也更进一步展出了摩擦纳米发电机在智能触觉传感领域的应用于。

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